Nikdo nepochybuje o tom, že pes vznikl zdomácněním vlka. Jiná věc je, kdy a kde k tomu došlo.
Nejstarší fosilie (víc než 30 000 let) pocházejí z Belgie a Ruska. Genetická zkoumání zase naznačovala, že moderní psi vznikli asi před 15 000 lety ve východní Asii. Teorie evropského původu psů ale získala výraznou převahu.
Vědci, kteří srovnávali DNA současných i prehistorických psů a vlků, zjistili, že psi jsou potomci vymřelých evropských vlků. K jejich domestikaci došlo před 18 000 až 32 000 lety, kdy ještě neexistovalo zemědělství. První psi tak museli žít v tlupách lovců a sběračů.
