Představte si obrovskou, tichou a dokonale čistou skladovou halu. Místo lidí tu sviští devatenáct robotů Brightpick Autopicker. Jako první na světě mají propojené do jednoho celku mobilní podvozek (nohy), 3D vidění (oči), jednoduché rameno (ruku) a umělou inteligenci (mozek).
Takové řešení pro „ostré“ provozy je technicky velmi náročné na synchronizaci a efektivitu systémů. Autopickery vyvinula slovenská firma Brightpick, která je vyrábí na Slovensku. Využívá přitom pokročilé technologie, například 3D tisk od společnosti Prusa Research. Jejich tvůrce Ján Žižka robotům říká láskyplně „robotko“.
Brightpick Autopicker: Roboti, kteří ve skladu nepotřebují lidi
„Robotkové“ projíždějí mezi regály, robotickým ramenem berou zboží a odvážejí ho na třídicí linku. Člověk tu není ani vidět – jen by překážel. Ověříme si to sami. Když procházíme mezi policemi, roboti nás ze všech stran obklíčí. Zastaví se a tiše čekají, až uvolníme cestu. Jakmile se pohneme, opět se rozjedou a pokračují ve své práci – vyzvedávají léky ze skladových krabic a rozvážejí je.
Jak funguje umělá inteligence a 3D vidění?
Jsme ve skladu velké farmaceutické firmy na okraji Prahy a sledujeme, jak se roboti pohybují koordinovaně a přesně. Nepotřebují vodicí čáry ani kolejnice. Dávají si navzájem přednost a metodicky vyzvedávají určené léky. Mobilní podvozek jim umožňuje pohybovat se až 1,6 m/s, tedy necelých 6 km/h.
Kromě ramene s přísavkou mají i laserové radary a 3D kameru pro orientaci. Vše řídí umělá inteligence z centrálního počítače. Do chodu systému zasahuje jen jeden člověk, který sleduje provoz na obrazovce.
Slovenský robot je efektivnější než konkurence
Na rozdíl od jiných řešení, která zůstala jen ve fázi návrhu nebo mají konstrukční omezení, jsou Autopickery připravené na složité úkoly. Centrální počítač dostane požadavek na vyzvednutí léků a s pomocí umělé inteligence vybere robota, který se k danému regálu dostane nejrychleji. Trasa musí být co nejkratší a zároveň se nesmí křížit s trasami ostatních robotů.
Autopicker pak léky vyzvedne a doveze na určené místo, kde je připraví na odeslání pracovník. A právě to je zásadní rozdíl oproti jiným robotům, které doručí zaměstnanci celou krabici, počkají, až si z ní člověk něco vezme, a pak ji zase odvezou.
Nové technologie: 3D kamery Photoneo a chytré přísavky
Autopicker zastaví před vybraným regálem, zvedne pracovní desku na úroveň krabice s léky a vytáhne ji přísavkami. Následně 3D kamerou Photoneo (podobnou Xbox Kinectu, ale mnohem pokročilejší a dražší) identifikuje přesnou polohu krabiček a ověří, že odpovídají požadavku. Rameno s přísavkou pak lék uchopí a vloží do přepravní krabice. Tu zasune zpět na místo a vyrazí k dalšímu zastavení.
Srovnání: Jsou roboti rychlejší než lidé?
Každý robot zvládne během hodiny přibližně pětapadesát vychystání. Lidský pracovník stihne až devadesát, tedy výrazně víc, nadělá ale v průměru čtyřikrát více chyb. To se ale brzy změní (viz Nová a lepší verze níže).
Výhody robotů jsou zřejmé – pracují nonstop celý rok, stačí jen pauzy na nabíjení. Nepotřebují nemocenskou. A jakmile se objeví vylepšení softwaru, aktualizují se všichni naráz a pracují ještě přesněji a rychleji.
Kup? Ne, pronajmi! Flexibilní řešení
Autopickery si firmy nemusí kupovat. Brightpick je pronajímá za částku přibližně odpovídající průměrnému platu zaměstnance. Výhodou je, že zákazník si může objednat více robotů jen na období s vyšší poptávkou, například před Vánoci, a pak je vrátit. Získá tak vždy aktuální model s nejnovějším softwarem. Stejně to platí i pro centrální počítač, jehož schopnosti se neustále zlepšují díky datům, která roboti sbírají během práce.
Budoucnost logistiky: Dark warehouse a plně autonomní roboti
O robotech ve skladech nepíšeme v ábíčku poprvé. Dříve jsme se setkali s návrhy skladů, kde pracují humanoidní roboti, nebo s podzemními sklady zaplavenými vodou, ve kterých zboží převážejí drony-ponorky v nepromokavých schránkách.
A co skutečná budoucnost? Podle všeho patří robotům jako je Autopicker. Budou pracovat v takzvaných „dark warehouse“ – temných skladech, kde se nesvítí ani netopí. Pomocí LIDARu a dalších senzorů se tam roboti pohybují zcela bez zásahu člověka.
Brightpick: Slovenský startup, který mění světovou logistiku
Roboti Autopicker vznikly ve slovenské firmě Brightpick. Její zakladatel Ján Žižka je vymyslel po studiích na Fakultě matematiky, fyziky a informatiky Univerzity Komenského v Bratislavě a stáži na americkém Massachusettském technologickém institutu. Zabýval se tam počítačovým viděním – tedy tím, jak technologie zpracovává a využívá obraz, který nasnímají kamery.
Tak vznikl projekt 3D kamery Photoneo, která dokáže rychle vyhodnotit okolí i v pohybu. Roku 2021 Žižka, který v dětství četl ábíčko, založil firmu Brightpick. Kamera se dostala na skladového robota a vznikl Autopicker – kompletně vyvinutý a vyráběný na Slovensku. Dnes má firma zhruba dvě stě padesát zaměstnanců po celém světě a její roboti obsluhují řadu skladů.
Nová generace robotů Autopicker má výkon srovnatelný s člověkem
Když jsme sklad navštívili, viděli jsme první verzi Autopickerů. Od té doby firma představila novou. Sbírá o čtyřicet procent rychleji, pohybuje se o třicet procent rychleji a zkracuje trasu o dvacet procent. Celkově to znamená padesátiprocentní zvýšení výkonu, dostává se tedy na úroveň lidského pracovníka.
Nový model zvládne až osmdesát vychystání za hodinu a na jedno nabití pracuje až dvanáct hodin. Největší trik nové verze je ale schopnost vybírat zboží za jízdy. Robot se tak trochu podobá techno tanečníkovi – podvozek se plynule pohybuje uličkou, zatímco rameno zcela nezávisle „tančí“ a odebírá zboží. Brightpick letos také představil modul Giraffe, který dosáhne až do výšky šesti metrů, odkud sejme krabici a přiblíží ji Autopickeru k dalšímu zpracování.
