Člověk sní o robotech s lidskou podobou nejméně celé jedno století. V přesně sto let starém německém filmu Metropolis se objevila robotka Maria. Jen pár let předtím Karel Čapek představil ve své hře R.U.R. neúnavné robotické dělníky připomínající lidi. A s nimi zavedl do světa také samotné slovo „robot“.
Doba ale poněkud pokročila a s humanoidními roboty se v posledních letech doslova roztrhl pytel. Firmy je chrlí jednoho za druhým a mnohdy je i stejně rychle také inovují.
14 nejzajímavějších robotů
Na veletrhu spotřební elektroniky CES v Las Vegas se letos v jednom okamžiku na pódiu objevilo celkem 14 humanoidních robotů! To když Jensen Huang, šéf výrobce grafických čipů Nvidia, představoval nový převratný počítač určený právě pro vývojáře takových robotů.
Jmenuje se „Project DIGITS“ a je to vlastně stolní superpočítač. Konstruktérům robotů bude pomáhat mimo jiné s jejich trénováním. Stejně jako lidská inteligence, i ta umělá se totiž nejlépe učí na příkladech. Ábíčko přináší příklady těch nejzajímavějších humanoidních robotů, které možná už brzy budeme potkávat mezi námi.
Apollo: iPhone robotiky
(Apptronik)
Co z vás udělá mistra? Neustálé opakování. Firma Apptronik před Apollem vyrobila šest různých humanoidních robotů. Teprve Apollo se ale má stát skutečným průlomem. Měří na výšku asi 1,7 m, váží 73 kg a unese až 25 kg. Na jedno nabití vyměnitelné baterie vydrží pracovat až čtyři hodiny. Firma o něm tvrdí, že je to „iPhone robotiky“: Má jít o snadno použitelný a dostupný nástroj, který najde své využití ve skladech a továrnách. Vyzkoušela si to už například automobilka Mercedes.
GR-2: Robot s šikovnýma rukama
(Fourier)
V Číně vyvíjí humanoidní roboty hned několik společností. Konkrétně GR-2 vzniká v Šanghaji na technologiích Nvidia. Konstruktéři ze společnosti Fourier si tím výrazně zkrátili dobu trénování modelů a zvýšili přesnost simulací. GR-2 měří 175 cm a váží 63 kg, nabízí 53 stupňů volnosti a nosnost jedné paže je 3 kg, což mu umožňuje řešit i složitější úkoly. Pro optimalizaci robotických pohybů si firma vyvinula sedm různých aktuátorů, z nichž každý je přizpůsoben specifickým požadavkům na točivý moment různých kloubů v robotickém těle.
Atlas 2.0: Robotický chodec
(Boston Dynamics)
První video nové verze robota Atlas rozhodně moc lidsky nevypadalo. Robot se podobně jako Transformer zvedl ze země za pomoci pohybů, které by byly – snad kromě nejpokročilejších jogínů – pro člověka zcela neproveditelné. Následně ale ukázal, že desetiletí výzkumu a vývoje se Boston Dynamics vyplácí. Robot umí velmi stabilně a proti ostatním robotům rychle chodit až rychlostí 4 km/h, což už je poměrně svižná chůze. Inženýři pro něj také vyvíjejí pokročilé typy uchopovačů, které Atlasovi umožní pracovat v nových oblastech. Mozkem Atlase je nejnovější AI čip Nvidia Blackwell představený na CES 2025.
Figure 02: Učenlivý pomocník
(Figure)
Zapomeňme na teoretické diskuse o tom, co by roboti mohli umět. V továrně BMW v americkém Spartanburgu už roboti Figure 02 nějakou dobu názorně ukazují, co všechno dokážou. Bez problémů se pohybují kolem výrobní linky, přenáší komponenty z místa na místo a umisťují je do výrobních strojů. Umí také pomáhat lidem – poslouchají jejich pokyny a podávají jim správné nástroje. Co je ale nejdůležitější: Figure 02 se, podobně jako lidské bytosti, dokáže sám učit! Zatím ještě nedokáže plnohodnotně zastoupit člověka, ale už dnes může tento univerzální humanoidní robot nahradit několik specializovaných statických robotických ramen.
MenteeBot V3.0: Silák s rybím okem
(Mentee)
Jedním ze zmiňovaných 14 robotů na pódiu CES 2025 byl MenteeBot V3.0, nejnovější humanoidní robot společnosti Mentee. V hlavě má kamery typu rybí oko, které mu poskytují kompletní přehled o jeho okolí. Jeho „mozek“ pracuje na bázi velkých jazykových modelů typu ChatGPT. MenteeBot V3.0 měří 175 cm a unese až 25 kg nákladu. Na zádech má snadno vyměnitelnou baterii. Primárně je určen pro průmyslové podniky a skladovací prostory, kde může vykonávat tu nejnudnější, ale často fyzicky náročnou práci. A už v letošním roce si tohoto robotického pracanta budou moci pořídit první zákazníci.
Phoenix: Podá vám kafe
(Sanctuary AI)
Robot Phoenix je příkladem ultra rychlé inovace, v týmu Sanctuary AI totiž vznikl pouhých 12 měsíců po dokončení předchozího modelu. Přináší spoustu zdokonalení – prodlouženou dobu provozu, navýšený rozsah pohybů, nižší hmotnosti a nižší cenu. Stejně jako většina ostatních robotů v našem seznamu je určen pro těžší práci v továrnách a skladech. Na rukou má dotykové senzory, které mu pomáhají rozpoznat, jak dobře drží objekt v ruce. Dokáže díky tomu snadno uchopit hrnek, sklenici i plastový kelímek. Celkově jde už o sedmou a zdaleka ne poslední generaci.
Desdemona: Usměvavá robotka
(Hanson Robotics)
Méně známá „sestra“ robota Sophie, humanoidního robota s umělou inteligencí a syntetickou kůží, která napodobuje skutečné rysy lidské tváře. Cílem Desdemony, přezdívané Desi, je posunout vztahy mezi lidmi a roboty o krok dál. Proto se její konstruktéři zaměřili především na vytvoření uvěřitelného obličeje. Desdemonin software doplněný o umělou inteligenci se naopak všemožnými způsoby snaží vyčíst co možná nejvíce z tváří skutečných lidí, které vidí kolem sebe a se kterými umí chytlavě konverzovat.
Desi se přitom dokonce umí na člověka usmát! Její tvůrci si představují, že podobní roboti by v budoucnu mohli pomáhat při práci se seniory nebo například lidmi postiženými demencí. Ti totiž dokážou často pokládat stejnou otázku několikrát za sebou, což skutečného člověka může unavit – robota ale ne.
Ameca: Nejpokročilejší humanoid
(Engineered Arts)
Podle svých tvůrců je Ameca nejpokročilejší humanoidní robot na světě. Je těžké s nimi nesouhlasit: Ameca má tvář s výrazně lidskými rysy, která dokáže napodobit celou řadu běžných lidských emocí – úlek, smích, znechucení i zděšení. Její „emoční rozsah“ je takřka neuvěřitelný, stejně jako mrkání i jemné pohyby tváře a celé hlavy.
Robot je díky tomu, že má jen v samotné hlavě rozmístěných hned 27 elektromotorů. V každém oku je kamera, jejichž obraz pak zpracovává software pro rozpoznávání tváří. Pokročilé jsou i ruce, které dokážou hýbat jednotlivými prsty a vytvářet prakticky jakákoliv běžná lidská gesta.
Ameca váží 35 kg a měří 187 cm. Zatím neumí chodit, i když na tom vývojáři pracují a pro tyto účely Amece vyvíjejí i větší baterii. Navzdory tomu i skutečnosti, že její plnohodnotná verze stojí asi 6 milionů korun, už po světě našla několik desítek zákazníků.
