Stojíme před vstupem do podzemí. Před námi ze země startuje neobvyklý dron. Točí se chvíli na místě, snad abychom obdivovali instrumenty, které jsou na něj navěšené, a pak odhodlaně a sebejistě proniká do temnoty.
Autonomní český dron Prometheus bez operátora
Co se to děje? Sledujeme testování prototypu dronu Prometheus od české firmy GoodAI. Pod rukama šikovných inženýrů vzniká dron, který může takzvaně přepsat pravidla hry. Nepotřebuje totiž dozor operátora, cestu si hledá sám s pomocí umělé inteligence. Kvůli tomu by měl být připravený prakticky na jakékoliv využití.
LIDAR a 3D mapování: Jak dron vidí svět
Ale pojďme na úplný začátek. První kapitola našeho seznamování s drony Prometheus se odehrává v barokní Oranžerii v Praze, kde má firma GoodAI své sídlo hned vedle týmu, který pracuje na počítačové hře Space Engineers. Snad právě proto je design dronu podobný herním raketám.
Kvadrokoptéra vlastní výroby sedí na zemi v kanceláři a její přední části kraluje kupolovitý LIDAR. Ten měří čas návratu laserových pulzů a podle toho dopočítává 3D model prostředí – takzvaný „point cloud“, tedy mračno bodů.
Mozek dronu: Spojení umělých inteligencí
Samotný LIDAR váží čtvrt kilogramu, dron pak 1,6 kg. Vyšší váha je daná hardwarovými vnitřnostmi. Uvnitř byste našli jednodeskový počítač s osmijádrovým procesorem, který je zodpovědný za obsluhování senzorů (kromě laseru ještě klasické kamery) a komunikaci se serverem.
Všechna data odesílá do cloudu, kde je interpretuje hned několik agentů umělé inteligence. Open-source Google Gemma 3 analyzuje obraz z kamery, Whisper převádí řeč na text, VibeVoice syntetizuje řeč. Hlavním mozkem je Claude Haiku – stará se o provádění příkazů a zodpovídání otázek.
Dvě vrstvy autonomie: Orientace a porozumění
Autonomie není žádná magie. V praxi jde o dvě vrstvy. První je orientace v prostoru – dron si z dat z LIDARu a kamer průběžně skládá mapu a zároveň v ní počítá vlastní polohu.
Druhá vrstva je porozumění scéně: Umělá inteligence se snaží rozeznat, co je zeď, chodba, člověk nebo třeba místo, kde by se něco mohlo schovat. Teprve kombinace obojího dává smysl: Dron nejen vidí, ale dokáže i rozhodovat, kam letět dál.
Test v terénu: Jak Prometheus mapuje interiér
Co to znamená v praxi, nám vzápětí ukazují konstruktéři Jarda Vítků a Petr Hlubuček. „Prozkoumej prostor a vrať se,“ říkají dronu. Prometheus se odlepí od podlahy a samostatně začne mapovat místnost.
Tento článek je součástí balíčku PREMIUM+
Odemkněte si exkluzivní obsah a videa bez reklam na 9 webech.
