Drony jsme viděli na všech možných místech. Ale v kostele? Tak to tu ještě nebylo! Slouží tu zcela světským a vědecky přitažlivým cílům: Vyletí do kupole a kamerou s vysokým rozlišením zaznamenávají malby a sochy.
Řeč je o českých dronech z ČVUT FEL, které zabodovaly díky unikátnímu světovému projektu Dronument. Jako jediné na světě budou mapovat různé historické památky. Zároveň se testují také pro použití v jaderných elektrárnách. Před vypuknutím ruské války na Ukrajině byla dokonce v plánu návštěva nechvalně proslulého Černobylu.
České drony jsou unikátní
Díky práci unikátních českých dronů památkáři z detailních záběrů poznají, zda není zapotřebí opravit výzdobu nebo zabezpečení, případně v jakém stavu se mapovaný objekt nachází (jo, protékající střecha, to je pěkná mrcha!).
A jestli se ptáte, proč si prostě nepostaví lešení, tak odpověď je jednoduchá: Trvá to mnohem déle a je to mnohem komplikovanější, než vyletět si nahoru s dronem. Technologie je tu v přeneseném významu pomocí snesenou shůry.
V chrámu opatrně!
Za projektem dronů mapujících vnitřní architekturu stojí skupina mladých vědců z Fakulty elektrotechniky na ČVUT. Pakliže patříte k pravidelným čtenářům ábíčka, už jste o nich četli: Třeba v případě sondy, kterou posílají do vesmíru (kliknutím se dostanete na článek v našem archivu).
Projekt droních pozorovatelů je však klíčový pro rozvinutí dalšího výzkumu. Pilot, který má ruce na kniplech ovladače, manipuluje s dronem uvnitř historicky extrémně cenné památky. Proto musí být neuvěřitelně pozorný, citlivý a přesný při ovládání. Stačí nepatrný pohyb a už se vrtule zasekne do barokní malby – a to nikdo nechce (a ani se to nestalo). Proto vědci z ČVUT FEL vyvíjí i drony s umělou inteligencí.
Kameraman a osvětlovač
Chytrý dron by měl být přeborníkem v lokalizaci své polohy v prostoru. To znamená, že by měl neustále vědět, jak daleko je od stěn, podlahy a stropu, a tím ulehčit práci lidskému pilotovi – natolik, že ten si půjde třeba na kafe. Dron by měl být zcela autonomní. Jeho kamera bude snímkovat zeď před sebou.
Zároveň s dronem-kameramanem bude ve vzduchu viset ještě jeden, který z určité vzdálenosti bude přesně – a také samostatně - sledovat pohyby prvního drona. A tomu můžeme říkat třeba osvětlovač! S připevněným reflektorem bude nasvětlovat kameramanovi stěnu tak, aby byly vidět i ty nejmenší detaily. V kostelech, jejichž kupole se často utápí v šeru až tmě, je to zapotřebí.
A využití se najde i na jiných místech. S trochou fantazie můžeme uvažovat třeba o jeskynním systému anebo hlubokých propastech, třeba jako je ta Hranická.
Podívejte se, jak se slouží vědě!
Ábíčko natočilo video, ve kterém v roce 2016 létal a mapoval chrám sv. Mikuláše dron vybavený GoPro. Ale poslouží i jiná kvalitní kamera s širokým záběrem. Český drog z ČVUT FEL s ní vydržel létat ve vzduchu až patnáct minut.
Ani tak nebyla práce rychlá. Důkladně zdokumentovat šestnáct soch a čtyři fresky v hlavní kupoli sv. Mikuláše trvalo přibližně jednu hodinu a mnoho startů. V jedné z přestávek, kdy se čekalo na dobití baterek, jsme odchytili pilota Tomáše a o celé akci si s ním popovídali. Takže se na to podívejte – nebudete litovat.
